《智能系统学报》
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关键词中包括
artificial potential field
的文章
1
基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬
1,2
, 秦小林
1,2,3
, 张力戈
1,2
, 张国华
1,2
2018年4期 [524－533][
摘要
](
6019
)
[
pdf
1514KB]
(
2740
)
DOI:
10.11992/tis.201708031
2
一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民
1
, 赵玉飞
2
, 侯恕萍
3
, 孙海涛
2
2014年1期 [47－52][
摘要
](
4726
)
[
pdf
1601KB]
(
2078
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201309038
3
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1，2
，刘华平
2
，孙富春
2
，夏路易
1
，韩峥
2
2013年5期 [426－432][
摘要
](
4446
)
[
pdf
4600KB]
(
3859
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
4
自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维
1
，田彦涛
1，2
，樊泽华
1
，王磊
1
2013年5期 [408－414][
摘要
](
3319
)
[
pdf
992KB]
(
2432
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301021
5
RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文，曹其新 2007年4期 [52－57][
摘要
](
3883
)
[
pdf
416KB]
(
2540
)
DOI: